半岛·体育中国官方网站一种AGV自动搬运叉车控制装置(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号0.6 (22)申请日2023.04.27 (73)专利权人长沙集俊智能设备有限公司 地址410000湖南省长沙市望城经济技术 开发区普瑞大道858号金荣.企业公园 C8栋201 (72)发明人刘炉棋袁智盛 (74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理 有限公司11570 专利代理师代春茹 (51)Int.Cl. B66F9/075(2006.01) (54)实用新型名称 一种AGV自动搬运叉车控制装置 (57)摘要 本实用新型涉及控制装置技术领域，且公开 了一种AGV自动搬运叉车控制装置，包括车体组 件；所述车体组件包括：叉车本体，其后表面设置 有箱体；控制屏，安装于所述箱体前表面；控制 盒，固定连接于所述箱体前表面；天线，设置于所 述箱体顶部；导航器，固定连接于所述叉车本体； 在使用时，将盖板推至指定位置后，转动紧定螺 栓，对盖板起到固定作用，在发生碰撞或撞击时， 撞击力直接作用在盖板上，使盖板对控制盒和控 制屏起到遮盖保护作用，防止撞击力作用在控制 盒和控制屏上，做到了通过设置盖板对控制盒和 控制屏起到遮盖保护作用的同时，方便对盖板的 位置进行调整，不影响控制盒和控制屏的正常使 用，且使用方式简单快捷，方便工作人员使用。 权利要求书1页说明书3页附图2页 CN219409161U 2023.07.25 C N 2 1 9 4 0 9 1 6 1 U 1.一种AGV自动搬运叉车控制装置，包括车体组件(1)；所述车体组件(1)包括： 叉车本体(11)，其后表面设置有箱体(12)； 控制屏(13)，安装于所述箱体(12)前表面； 控制盒(14)，固定连接于所述箱体(12)前表面； 天线)，固定连接于所述叉车本体(11)顶部； 其特征在于：所述叉车本体(11)前表面设置有保护组件(2)，所述保护组件(2)包括： 板体(21)，对称固定连接与所述叉车本体(11)上； 滑槽(22)，开设于两个所述板体(21)前表面； 盖板(23)，设置于所述叉车本体(11)前表面； 滑块(24)，对称固定连接于所述盖板(23)后表面，且两个所述滑块(24)分别滑动连接 于两个所述滑槽(22)内； 紧定螺栓(25)，螺纹连接于所述盖板(23)内部，且所述紧定螺栓(25)一端与所述板体 (21)侧面贴紧。 2.根据权利要求1所述的一种AGV自动搬运叉车控制装置，其特征在于：所述板体(21) 为等腰梯形。 3.根据权利要求1所述的一种AGV自动搬运叉车控制装置，其特征在于：所述保护组件 (2)还包括： 观察窗(26)，设置于所述盖板(23)前表面。 4.根据权利要求1所述的一种AGV自动搬运叉车控制装置，其特征在于：所述盖板(23) 前表面粘接有防护垫。 5.根据权利要求1所述的一种AGV自动搬运叉车控制装置，其特征在于：所述紧定螺栓 (25)对称设置有两个。 6.根据权利要求1所述的一种AGV自动搬运叉车控制装置，其特征在于：所述叉车本体 (11)前表面设置有清理组件(3)；所述清理组件(3)包括： 固定板(31)，设置于所述叉车本体(11)前表面； 刷子(32)，固定连接于所述固定板(31)后表面。 7.根据权利要求6所述的一种AGV自动搬运叉车控制装置，其特征在于：所述固定板 (31)滑动连接与所述叉车本体(11)前表面。 权利要求书 1/1页 2 CN219409161U 2 一种AGV自动搬运叉车控制装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及控制装置技术领域，具体为一种AGV自动搬运叉车控制装置。 背景技术 [0002] AGV是自动导引运输车(AutomaticGuidedVehicle)的英文缩写,而叉车具有载重 大，一般都在2t以上，可以多层插取，高度达到两米等优点，而AGV无人叉车，能实现自动搬 运的功能，不需要驾驶人员跟随驾驶，提高其实用性。 [0003] 市场上的AGV自动搬运叉车一般由车体、避障模块、自动充电模块、人机交互模块、 控制模块、通讯模块和导航模块组成，其中负责控制的人机交互模块和控制模块均安装在 车体上，且是裸漏在空气中的，在进行或者外物撞击在控制装置上，容易导致控制装置的损 坏，严重影响其正常使用。 [0004] 现有的AGV自动搬运叉车不具备较好的保护功能，虽然能通过底部始终的两个避 障模块起到防碰撞的效果，但是其保护效果较差，在行进的过程中半岛官网入口网页版，发生撞击时，容易导致 控制装置的损坏，严重影响其正常使用，给自动搬运工作带来不便，具有一一定的局限性。 实用新型内容 [0005] (一)解决的技术问题 [0006] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV自动搬运叉车控制装置，具备保 护的优点，解决了现有的AGV自动搬运叉车不具备较好的保护功能的问题。 [0007] (二)技术方案 [0008] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV自动搬运叉车控制装 置，包括车体组件；所述车体组件包括：叉车本体，其后表面设置有箱体；控制屏，安装于所 述箱体前表面；控制盒，固定连接于所述箱体前表面；天线，设置于所述箱体顶部；导航器， 固定连接于所述叉车本体顶部；所述叉车本体前表面设置有保护组件，所述保护组件包括： 板体，对称固定连接与所述叉车本体上；滑槽，开设于两个所述板体前表面；盖板，设置于所 述叉车本体前表面；滑块，对称固定连接于所述盖板后表面，且两个所述滑块分别滑动连接 于两个所述滑槽内；紧定螺栓，螺纹连接于所述盖板内部，且所述紧定螺栓一端与所述板体 侧面贴紧。 [0009] 优选的：所述板体为等腰梯形。 [0010] 优选的：所述保护组件还包括：观察窗，设置于所述盖板前表面。 [0011] 优选的：所述盖板前表面粘接有防护垫。 [0012] 优选的：所述紧定螺栓对称设置有两个。 [0013] 优选的：所述叉车本体前表面设置有清理组件；所述清理组件包括：固定板，设置 于所述叉车本体前表面；刷子，固定连接于所述固定板后表面。 [0014] 优选的：所述固定板滑动连接与所述叉车本体前表面。 [0015] (三)有益效果 说明书 1/3页 3 CN219409161U 3 [0016] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种AGV自动搬运叉车控制装置，具备以下有 益效果： [0017] 本实用新型具备保护的优点，在使用时，将盖板推至指定位置后，转动紧定螺栓， 对盖板起到固定作用，在发生碰撞或撞击时，撞击力直接作用在盖板上，使盖板对控制盒和 控制屏起到遮盖保护作用，防止撞击力作用在控制盒和控制屏上，做到了通过设置盖板对 控制盒和控制屏起到遮盖保护作用的同时，方便对盖板的位置进行调整，不影响控制盒和 控制屏的正常使用，且使用方式简单快捷，方便工作人员使用，解决了现有的AGV自动搬运 叉车不具备较好的保护功能的问题。 附图说明 [0018] 图1为本实用新型结构示意图； [0019] 图2为本实用新型中保护自己的部分连接方式结构示意图。 [0020] 图中： [0021] 1、车体组件；11、叉车本体；12、箱体；13、控制屏；14、控制盒；15、天线、紧定螺栓；26、观察窗； [0023] 3、清理组件；31、固定板；32、刷子。 具体实施方式 [0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0025] 实施例一 [0026] 参阅图1‑2，一种AGV自动搬运叉车控制装置，包括车体组件1；所述车体组件1包 括：叉车本体11其后表面设置有箱体12；控制屏13安装于所述箱体12前表面；控制盒14固定 连接于所述箱体12前表面；天线固定连接于所述叉车 本体11顶部；所述叉车本体11前表面设置有保护组件2，所述保护组件2包括：板体21对称固 定连接与所述叉车本体11上；滑槽22开设于两个所述板体21前表面；盖板23设置于所述叉 车本体11前表面；滑块24对称固定连接于所述盖板23后表面，且两个所述滑块24分别滑动 连接于两个所述滑槽22内；紧定螺栓25螺纹连接于所述盖板23内部，且所述紧定螺栓25一 端与所述板体21侧面贴紧；所述板体21为等腰梯形；所述保护组件2还包括：观察窗26设置 于所述盖板23前表面；所述盖板23前表面粘接有防护垫；所述紧定螺栓25对称设置有两个。 [0027] 在使用时，向上推动盖板23，使盖板23带动两个滑块24在两个滑槽22内向上滑动， 直至盖板23将控制盒14和控制屏13遮盖后，转动紧定螺栓25，紧定螺栓25通过与盖板23的 螺纹连接，使其在盖板23上滑动，直至与一个板体21贴紧后，完成对盖板23的固定，使盖板 23对控制盒14和控制屏13起到遮盖保护作用，在发生碰撞或撞击时，撞击力直接作用在盖 板23上，防止撞击力作用在控制盒14和控制屏13上，影响其正常使用，反之使盖板23向下滑 动，将控制盒14和控制屏13漏出，不影响控制盒14和控制屏13的正常使用；在使用时，使紧 定螺栓25与板体21贴紧后，起到防滑效果；在使用盖板23时，工作人员仍能通过观察窗26， 说明书 2/3 页 4 CN 219409161 U 4 直接看到控制屏13上的内容，提高其实用性；在使用时，提高盖板23的防护效果；使用时，两 个紧定螺栓25能同时使用，也能单独使用。 [0028] 实施例二 [0029] 参阅图1‑2，在根据实施例一的基础上增加了清理的功能； [0030] 所述叉车本体11前表面设置有清理组件3；所述清理组件3包括：固定板31设置于 所述叉车本体11前表面；刷子32固定连接于所述固定板31后表面；所述固定板31滑动连接 与所述叉车本体11前表面。 [0031] 使用时，盖板23在板体21上滑动时，通过刷子32对盖板23以及观察窗26起到清理 作用，提高其实用性；在使用时，直接推动固定板31，使固定板31在叉车本体11上滑动的同 时，带动刷子32上下滑动，对观察窗26起到主动清理作用，方便使用。 [0032] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 219409161 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 219409161 U 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 219409161 U 7