半岛·体育中国官方网站工厂里的AGV叉车是如何做到自动行走的？AGV叉车其基本功能与传统机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。 随着仓储自动化、智能化的建设，我们在无人化车间，经常可以看到它的身影，当叉车在运行的时候，叉车可以对搬运路线进行自动规划导航，并且可以通过导引系统进行定位。完成搬运任务，整个过程无需人工干预。那么，AGV叉车如何做到无人驾驶呢？下面丹机器人给大家详细介绍一下。

　　当AGV叉车接收到搬运任务的请求时，调度系统根据所有AGV当前状态是否空闲，行驶里程长短等条件计算合适方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。完成任务的AGV小车，在没有新的任务指定时，会在行驶到备用区，等待新的指令数据执行下一个任务。无人叉车也会每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，控制系统更新每台智能叉车的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。当小车电量不足时半岛·体育中国官方网站，待其为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。

　　比传统叉车相比，AGV叉车可减少现场伤害，防止危险事件的发生，且不会影响其他交通。与的AGV设备相比，由于可以直接使用托盘而不需要另外购买货架，无形之间就为企业减少了一大笔开支。随着不断的技术提升可以进行真正高效的工作，尤其是工作场地中A到B之间的距离较长或涉及复杂导航时，能带来更便捷的人力管理。返回搜狐，查看更多