激光导航叉车AGV的工作原理是什么样的？激光导航式叉车AGV(搬运型)，定位精确，行驶路径灵活多变，能够适应复杂的行驶环境。该类型叉车AGV适用于栈板类货物搬运，大大提升了无人搬运的工作效率。

　　AGV的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板(全向反光板)直接反射回来，触发记录旋转激光头遇到反光板时的角度。根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的绝对坐标，基于这个原理就可以实现非常精确的激光导引，现阶段激光反光板导航是导航精度最高的导航方式，定位精度在毫米级，主要应用在叉车式AGV导航。

　　产品特点:定位精确，行驶路径灵活多变，能够适应复杂的行驶环境。该类型叉车AGV适用于栈板类货物搬运，大大提升了无人搬运的工作效率。可广泛应用于汽车、电子、家电、新能源、仓储、医疗、电力、烟草等各种复杂需物流搬运的行业中。

　　AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效半岛·体育中国官方网站平台登陆、经济、灵活的无人化生产。

　　基于反光板的激光导航是通过激光发射器连续不停的发射激光脉冲，由旋转光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射向扫描角度内的各个方向而形成一个以径向坐标为基准的二维扫描面。激光雷达通过识别扫描范围内的物体表面反射率，来识别激光反光板的位置信息(X,Y)，再通过最少三个反光板的位置计算出激光雷达所在的AGV的位置和姿态信息(X,Y,a)。