苏州挚途申请无人智慧货站搬运车智能导航专利智能决策绕行策略确保搬运车安全高效完成任务金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，苏州挚途科技有限公司申请一项名为“无人智慧货站的搬运车智能导航方法、系统以及搬运车”的专利，公开号 CN 118706148 A，申请日期为 2024 年 8 月半岛·体育-bandao sports。

　　专利摘要显示，本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种无人智慧货站的搬运车智能导航方法、系统以及搬运车，包括：实时采集无人智慧货站中搬运车行进路径上的图像信息；对图像信息中的物体进行特征识别以及方位识别，得到物体的特征信息以及方位信息；基于方位信息，确定物体是否在行进路径上；若在行进路径上，则基于预设的深度学习模型对特征信息进行分析，得到物体的障碍级别；基于障碍级别，得到对应的绕行策略；基于图像信息识别出可以通行的新路线，并判断新路线是否符合绕行策略；若符合绕行策略，则将新路线作为新的行进路径，并导航至新的行进路径上。在本发明中，智能决策绕行策略，确保搬运车在复杂环境下也能安全、高效地完成任务。